Робототехника, бионика, кибернетика, робот – и многие другие страшные слова проникли в нашу повседневную жизнь совсем недавно, и, как в случае с термином «логистика», до сих пор не получили точного и универсального определения. Есть до некоторой степени устоявшиеся значения указанных слов. Так, под кибернетикой обычно подразумевается наука об управлении, но ничего именно не уточняется, хотя в большинстве случаев принимается, что технических систем и машин. Робототехника – это совокупность роботов, начиная от космических спутников и промышленных манипуляторов и заканчивая обычными автоматическими клапанами и трубопроводной арматурой. Но что такое сам робот?

• в представлении обывателя – человекоподобный механизм, гуманоид (4-е конечности и голова). Для любителей фантастики форма машины уже неважна, это может быть копией человека, паука или собаки, или же вообще представлять собой продукт фантазии инженерной мысли. Человекоподобные роботы называются андроидами, иногда дроидами (или дронами), хотя сам по себе дроид – это любой автономный бот, способный выполнять поставленные перед ним задачи при минимальном участии человека (например, беспилотные летающие аппараты, которые управляются человеком, сидящим за много километров от самой машины). Преимущественное использование – для решения военных задач, предотвращение или устранение последствий техногенных катастроф и природных катаклизмов;




• по версии Карла Чапека, придумавшего термин «робот» (R.U.R., или «Россумские универсальные роботы»), робот – это механизм, который может гораздо лучше любого человека справиться с возложенными на него обязательствами, продукт инженерной мысли, который обязан быть много более совершенным любого продукта природы. Основное назначение – замена человека на опасном, тяжелом и монотонном производстве. Должен обладать выдающимися техническими параметрами («физической силой и выносливостью») и мощным интеллектом (т.к. понятие интеллект весьма расплывчато и включает в себя, в человеческом понимании, массу возможностей, в том числе выполнение разной работы и осуществления разной деятельности, то у Чапека есть неявно уточнение – «нет души», т.е. робот обладает интеллектом, ограниченным его функционалом). Сегодня позиция Чапека по вопросу считается чуть ли не классикой, и рассматривается как наиболее полное описание механизма;




• по версии академика Келдыша – устройство, выполняющее механическую работу с высоким уровнем автоматизма. Это определение появилось в 1971 году. В советской и российской научной литературе зачастую именно эта расшифровка используется в качестве базовой. Надо отметить ее весьма высокую удачность по отношению, в то же время, к весьма ограниченному кругу объектов, например, оно применимо по отношению к промышленным роботам манипуляторам, но слабо подходит для исследовательских или научных машин, в которых характеризует только одну из составных частей всего механизма – сам манипулятор, но не центральный процессор, ходовую часть и прочие узлы;




• профессор Кобринский и академик Артоболевский в 1962 году сформулировали содержание понятия «автомат», под которым они понимали набор взаимосвязанных механизмов (узлов и деталей), полностью в автоматическом режиме выполняющие операции по получению, накоплению, преобразованию (переработке) информации, энергии и материалов.

Возникает вопрос, почему до сих пор не существует четкого определения рассматриваемого понятия, почему до сих пор никто не сумел раскрыть его содержание? Причин несколько:

• разнообразие технических конструкций и схем современного оборудования, что не позволяет каким-либо образом однозначно классифицировать все существующие схемы, сгруппировать их под одним определением. Например, мы можем сказать, что такое автомобиль – это совокупность колес, двигателя, рамы, подвески и других элементов, которые есть во всяком автомобиле, но применительно к роботам такое невозможно;




• разнообразие выполняемых операций: сварка, покраска, резка металла, дерева и пластмассы, манипулирование объектами, погрузка/разгрузка, взятие проб и образцов и т.д. Возвращаясь к нашему примеру с автомобилем – это средство передвижения, перемещения грузов и пассажиров, и не более того (если не рассматривать Роллс-Ройс и Ягуар);




• большое количество специалистов и компаний, трудящихся на поприще робототехники при отсутствии каких-либо внятных стандартов. То, что сегодня происходит в этой области напоминает ситуацию с автомобилестроением в начале XIX века, только в одних США существует более 10 крупных компаний, занимающихся разработкой современной робототехники. В противоположность бытующему мнению, рассматривающему Россию в качестве сырьевого придатка Запада, в нашей стране развит сектор производства продукции группы А (оружие и средства производства). Например, промышленное роботизированное оборудование для лазерной резки металла экспортируется в Европу, США и Японию;




• аличие как универсальных механизмов, способных выполнять самый широкий спектр задач (просто меняя рабочий инструмент), так и узкоспециализированных машин, предназначенных для выполнения всего одной технологической операции, либо группы смежных процессов.

Несмотря на возникающие трудности при создании и унификации терминологического аппарата, машины развиваются и совершенствуются. Сегодня футурологи прогнозируют к середине XX века замену машинами человеческого труда даже в таких областях как уборка помещений, обслуживание посетителей за барной стойкой.